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2、 拉力赛；一类拉力赛（RALLY OF THE FIRST CATEGORY）：是指一种在道路上进行、给定强制性平均速度的比赛，比赛道路完全或部分地与普通交通线路连通。

3、拉力赛中所有的车辆执行同一个赛程表（ITINERARY），或者先按照几个不同的赛程表汇聚到事先设定的同一个赛点，然后执行同一个赛程表。

4、比赛可以包括一个或几个特殊赛段和行驶路段。

5、 集结赛；在不封闭的公共道路上遵照国家交通法规，按照规定的时间和路线行驶，不以竞速为目的的汽车比赛。

6、 城市赛；是在一个标准篮球场同样大小的场地用钢结构或堆沙土、汽油罐等城市梯级组成800米的赛道。

7、 沙漠赛；在沙漠区域以速度取胜，按规定时间长距离耐力赛通常以1000公里，三天完成为基础计时办法。

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