回答1：
1、电磁感应引导式AGV

电磁感应式引导一般在地面上，沿着预定的驱动路径埋线，当高频电流流过导线、导体绕电磁场、AGV对称安装两个电磁传感器时，它们接收到的电磁信号的强度差可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这一偏差控制车辆的转向，连续的动态闭环控制可以保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应制导方法目前应用于大多数商用AGV，尤其是大中型AGV。

2、激光引导式AGV

AGV配备了一个可旋转的激光扫描仪和一个具有高反射反射镜的激光定位标志。AGV依靠激光扫描仪发射激光束，然后接收从周围定位标志反射回来的激光束。车载计算机计算车辆的当前位置和运动方向，并通过将其与内置的数字地图进行比较来校正方位。从而实现自动处理。

目前，这种AGV的应用越来越普遍。按照同样的指导原则，如果用红外发射器或超声波发射器取代激光扫描仪，则可以将激光制导AGV转变为红外制导AGV和超声引导AGV。

3、视觉引导式AGV

视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。

以上我们总结出来了这三种agv分类、详细的可以参考国辰机器人

回答2：
AGV一般可按3种方式来分类，即导引方式、驱动方式和移载方式 按导引方式来分： a) 坐标自动导引车； b) 电磁自动导引车； c) 磁带自动导引车； d) 光学自动导引车； e) 激光自动导引车； f) 惯性自动导引车； g) 视觉自动导引车。 未来可能还有GPS，i-GPS（室内GPS），d-GPS（差分GPS）  按驱动方式分： a) 单轮驱动自动导引车； b) 双轮驱动自动导引车； c) 多轮驱动自动导引车。 根据驱动的方式，AGV还可能有不同的驱动方法：单轮兼转向，差速、全方位等  按移载方式（执行机构） a) 叉式自动导引车； b) 牵引式自动导引车； c) 搬运型自动导引车； d) 装配型自动导引车。 这里的移载方式分类都是大类，比如说，叉式就会有落地叉式，平衡叉式等；牵引式是指不承载或不完全承载搬运对象重量的AGV；搬运型AGV完全承载搬运对象的重量，可能采用的移载机构多种多样，如辊道，皮带，推挽等方式，当然也包括人工装卸；装配型是指用AGV构成了柔性的装配生产线，一般配以专用的工艺工装。