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垓下一战，刘邦全歼楚军，获得最后胜利。项羽败亡后，楚地陆续平定，最后唯原项羽封地鲁不下，汉军乃以项羽头示鲁，鲁遂降，楚国至此全部平定。

楚汉战争末期，属楚国阵营的衡山王吴芮、九江王英布先后归附汉王刘邦，唯临江王仍不听命。

汉五年（前203年）十二月，汉军又攻破临江国都江陵（今湖北荆州），俘虏项羽所立的临江王共尉。

公元前202年2月28日，刘邦在定陶正式称帝（即汉高祖），建立了西汉王朝。垍

公元前196年，南越王赵佗上表称臣。至此，天下归于一统。

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