1、填写申请表：申请人需要填写《公司车辆通行证申请表》，该申请表内容主要包括车辆的基本信息、使用期限、使用范围等信息。申请表需要由企业法人或授权人签字并盖公章。

2、提交申请材料：申请人需要将填写好的申请表及相关证明文件（车辆行驶证、车辆保险证和身份证等）一并提交给相关部门，并按要求支付相关费用。

3、审核：相关部门对提交的申请材料进行初审，并安排实地审核。审核人员将对申请车辆进行细致的检查，确认车辆信息与申请表填写一致，确认车辆安全状态符合规定以及确定车辆使用范围等。

4、领取通行证：审核通过后，申请人需要前往相关部门领取通行证，并按要求进行人脸识别、指纹识别等程序，确认身份并接受照片拍照等程序。