1、液压式打桩机：液压式打桩机可以使用在各种不同的地形，如低地带、高山、平野或森林等。它们可以通过不同的配置方式来完成不同的任务。液压式打桩机可以通过配备不同的附件应对各种任务，如吹雪器、树干清理器或石头打孔器。

2、外挂式打桩机：外挂式打桩机通常用于浅水区或带有河流的地形。它们可以通过不同的附件来完成不同的工作任务，例如加长钻杆用于沉管安装，沉箱当做挖泥装载工具等。