菜鸟驿站取件忘记扫码24小时后会消除。驿站工作人员会进行出库扫描，证明该包裹已经被领取，要是忘记扫描或者扫描失败24小时后会自动确认取件。菜鸟驿站是阿里巴巴菜鸟旗下的数字社区生活服务品牌，是社区、校园物流场景的开辟者和领导者，面向消费者提供快递保管、社区零售相关的寄递、自提、按需上门、团购、回收、洗衣等选择，为消费者带来便利多元化的物流、生活服务。