18世纪，如果一个富有的英国人想进行一次短途旅游，会雇用一辆单马双轮轻便车（cabriolet）。Cabriolet一词来源于一个法语动词，意思是“跳跃”。19世纪，人们开始用这个单词的缩略形式“cab”来指城市中专供出租的大型马车，出租车就由此而来。

此外，那时的出租车也被称为hackneys或hacks，取自法语单词haquenee（horse，马）。时至今日，许多城市的出租车司机仍被称为hackies。

当然，天下没有免费的午餐，乘坐出租车也是要花钱的。在早些时候，出租车司机根据估计的路途距离来收取车费。但到19世纪晚期，有人发明了可自动测量车辆实际行进距离的计程器（taximeter），这个单词取自法语里的taxe （相当于英语的tariff）和metre（相当于英语的meter）。正是由于计程器的发明和应用，出租车很快就被人们称作taxicab，或简称为taxi。