柏林最初是易北河东北的一片沼泽地，有西斯拉夫人部落的两个聚落点，名字分别是柏林和科恩。直到12世纪，日耳曼人驱逐定居在这里的斯拉夫人后，才在施普雷河畔建立两个村镇，并且沿用其斯拉夫名字。柏林在1237年建成，位于施普雷河东岸，是商人的聚居区，科恩位于施普雷河西岸，是渔村。

1307年，柏林和科恩合成为一市，名字定为柏林，在阿斯坎尼家族的统治下成为重要的商业中心。14世纪，柏林加入波罗的海和北欧的重要商业同盟——汉萨同盟。但是此时的柏林只是神圣罗马帝国边疆的一个荒蛮城镇。

1411年，来自德国西南地区的霍亨索伦家族的腓特烈出任边境总督（Markgraf），平定该地区的战乱，并成为勃兰登堡选帝侯。从1415年起，柏林成为勃兰登堡选帝侯的首府。1640年到1688年，腓特烈·威廉（大选帝侯）大幅强化中央集权，建立绝对君主制政体。

到20世纪初，柏林已经在工业、经济和城市建设上达到伦敦、纽约和巴黎的水准，成为又一个世界性的政治、经济和文化中心。