俯仰角＝攻角+弹道倾角，俯视角指的是机体坐标系X轴与水平面的夹角。手机，全称为移动电话或无线电话，通常称为手机，原本只是一种通讯工具，早期又有大哥大的俗称，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，最早是由美国贝尔实验室在1940年制造的战地移动电话机发展而来。1958年，苏联工程师列昂尼德。1973年，美国摩托罗拉工程师马丁库帕发明了世界上第一部商业化手机。手机分为智能手机和非智能手机，一般智能手机的性能比非智能手机要好，但是非智能手机比智能手机性能稳定，大多数非智能手机和智能手机使用英国ARM公司架构的CPU。